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Fermín Basso Della Vedova, Ignacio Bermejo Bosch, Juan López Pascual, Jesús Selles Vizcaya, Alicia Piedrabuena Cuesta, Juan Manuel Belda Lois 
, Mario Lamas Rodríguez, Mercedes Sanchis Almenara
Los exoesqueletos son una solución ergonómica para reducir la carga física de los segmentos corporales que entran en juego durante la realización de ciertas tareas, sobre todo en entornos industriales. Es importante realizar un análisis biomecánico cuando se incorpora un exoesqueleto en un puesto de trabajo, ya que permite evaluar tanto las mejoras y ventajas que supone su introducción en los puestos de trabajo como los riesgos que podría conllevar su implementación. En este análisis biomecánico se debe registrar la actividad muscular, los movimientos y las fuerzas de reacción de los segmentos corporales principalmente involucrados en la realización de la actividad laboral. El Instituto de Biomecánica (IBV) sigue un procedimiento que involucra el estudio de los movimientos en el puesto de trabajo, la definición de variables biomecánicas, la realización de pruebas y el análisis de los resultados. Para realizar este análisis, el IBV utiliza Kinemov/IBV, una herramienta que permite el registro sincronizado de las diferentes variables necesarias para el análisis biomecánico de exoesqueletos. En conclusión, el estudio biomecánico es fundamental para evaluar la idoneidad de incorporar exoesqueletos en entornos laborales y Kinemov/IBV es una herramienta útil para llevar a cabo este análisis.
Exoskeletons provide an ergonomic solution that can reduce the physical strain that specific segments of the body are exposed to while performing certain tasks, especially in industrial environments. Before incorporating an exoskeleton into a workstation, it is important to conduct a biomechanical analysis to assess both the improvements and benefits of its introduction into the workstation, as well as any associated risks. Any such biomechanical analysis should record the muscular activity, movements and reaction forces of the body segments that are mainly involved in the performance of the work activity. The procedure followed by the Instituto de Biomecánica (IBV) includes the study of movements in the workstation, the definition of biomechanical variables, the performance of tests and the analysis of the results. To carry out the biomechanical analysis of an exoskeleton, the IBV uses Kinemov/IBV, a tool that allows the synchronized recording of the different variables required for this analysis. In conclusion, a biomechanical analysis is essential to assess the desirability of incorporating an exoskeleton into awork environment and Kinemov/IBV is a useful tool to perform this analysis.
