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Madrid, España
Madrid, España
Introducción Los tumores del anillo pélvico suponen un reto por la dificultad de obtener márgenes quirúrgicos adecuados. Herramientas como la navegación quirúrgica o la impresión 3D para la fabricación de plantillas de posicionamiento quirúrgico paciente-específicas ayudan en la planificación preoperatoria y la ejecución intraoperatoria. Su correcta colocación es fundamental en localizaciones complejas como la pelvis, por lo que es necesario identificar los errores de posicionamiento. El objetivo de este estudio es demostrar la fiabilidad en la colocación de plantillas 3D para la realización de osteotomías en el anillo pélvico.
Material y métodos Estudio experimental en cadáver con 10 hemipelvis. Se realiza TC para la obtención del modelo tridimensional, planificación de osteotomías, diseño de plantillas de posicionamiento en rama isquiopubiana (I), iliopubiana (P), supracetabular (S) y cresta iliaca (C); y un marcador de posicionamiento (rigid-body) sobre las plantillas C y S para la navegación. Las plantillas y el rigid-body son impresos en 3D y se colocan según planificación previa. La navegación permite comprobar la posición final de las plantillas y de las osteotomías.
Resultados El posicionamiento de las plantillas respecto a la planificación preoperatoria varió dependiendo de la localización, siendo mayor el error en las de cresta iliaca. Utilizando la navegación, la media de error de distancia al plano de corte está en 3,5mm, excepto en pubis (5-8mm), estando condicionado por la posición del rigid body.
Conclusión El uso de plantillas paciente-específicas impresas en 3D es una herramienta fiable para la realización de osteotomías en cirugía oncológica pélvica.
Introduction Pelvic ring tumors pose a challenge due to the difficulty in obtaining adequate surgical margins. Tools such as surgical navigation or 3D printing for the fabrication of patient-specific surgical positioning templates help in preoperative planning and intraoperative execution. Their correct positioning is essential in complex locations such as the pelvis, so it is necessary to identify positioning errors. The aim of this study is to demonstrate the reliability of 3D template placement for pelvic ring osteotomies.
Material and methods Experimental study in cadaver with 10 hemipelvis. CT was performed to obtain the three-dimensional model, planning of osteotomies, design of positioning templates in ischiopubic (I), iliopubic (P), supracetabular (S) and iliac crest (C) branches; and a positioning marker (rigid-body) on the C and S templates for navigation. The templates and rigid-body are 3D printed and positioned according to pre-planning. Navigation allows the final position of the inserts and osteotomies to be checked.
Results The positioning of the templates with respect to the preoperative planning varied depending on the location, being greater the error in those of the iliac crest. Using navigation the mean error of distance to the cutting plane is 3.5mm, except in pubis (5-8mm), being conditioned by the position of the rigid body.
Conclusion The use of patient-specific templates printed in 3D is a reliable tool for performing osteotomies in pelvic cancer surgery.
