Objetivo: analizar los beneficios en el equilibrio y la cinemática postural que pueden generar las plantillas texturizadas sobre la estimulación de los mecanorreceptores plantares y las aferencias somato-sensoriales y propioceptivas en sujetos con Esclerosis Múltiple. Material y método: se realizó una revisión sistemática, por pares. Se planteó una búsqueda bibliográfica en distintas bases de datos de Ciencias de la Salud: Pubmed Medline, Scopus, PEDro, Cuiden Plus, CINAHL y WOS. Se seleccionaron estudios experimentales y observacionales. No se aplicaron restricciones en cuanto al idioma, acceso gratuito a bases de datos o disponibilidad de texto completo. Resultados: finalmente, 4 estudios cumplieron los criterios de inclusión y se incluyeron en esta revisión sistemática. Se objetivó un aumento de la longitud de zancada y una mejora de la marcha, con un aumento de la extensión y flexión máxima de rodilla. La sensación plantar aumentó en los pacientes con Esclerosis Múltiple. En último lugar, se precisó una reducción de la velocidad de oscilación en el parámetro de control postural en los pacientes que usaron las plantillas. Conclusión: se estima que las plantillas texturizadas mejoran parámetros de la marcha (aumento del paso, zancada y disminución de la velocidad de oscilación) y la percepción de sensibilidad podal en pacientes con Esclerosis Múltiple. Cabe añadir que dichas plantillas no tienen un efecto inmediato y existe la duda de si el efecto beneficioso se debe al placebo o la capacidad de aprendizaje, por lo que se proponen más estudios futuros para aclarar estos efectos.