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Silvia Pérez Guillén, César Hidalgo García 
, Juan C. Palacio Albertín, María Fortún Agud, José Miguel Tricás Moreno , Anders Ottosson
La manipulación articular ha experimentado una llamativa evolución a lo largo de la historia. Antes de los textos hipocráticos, hay referencias de la aplicación de técnicas de manipulación general de la columna vertebral empleando un movimiento de tracción. Con Hipócrates comienzan a realizarse técnicas especificas de manipulación articular sobre el segmento vertebral implicado sin perder el componente de tracción. En el siglo XVIII, cuando se prohibe el contacto manual por el peligro de contagio de la peste negra,se abandona la práctica de estas técnicas que caen en manos de los bone-setters y se expanden por todo el mundo. Se trataba de una práctica no regulada carente de base cientifica pero reclamada por la población. A principios del siglo XIX, Pehr Henrik Ling comenzó a enseñar en el Royal Centrallnstitute of Gymnastics de Estocolmo un método de gimnasia con base cientifica. Este método incluía dentro de la rama de la gimnasia médica movimientos activos y pasivos; y dentro de estos últimos se incluían las manipulaciones articulares. El método de Ling se practicó en todo el mundo, también en Norteamérica cuyo primer representante fue Charles Fayette Taylor con su publicación de The Movement Cure en el año1857. En los últimos años del siglo XIX surgieron en Norteamérica dos nuevas corrientes que practicaban la manipulación articular: la osteopatia, fundada por Andrew Taylor Still en 1892, y la quiropraxia de David Daniel Palmer en 1897. Durante el siglo XIX en Europa se consolidó el sistema de Ling y un fuerte grupo de directores gimnásticos del RCIG, la familia Kellgren-Cyriax, se instaló en Londres y trabajó en St.Thomas' Hospital utilizando y enseñando la gimnasia médica incluidas sus manipulaciones articulares con base científica. En 1950 el profesor F. Kaltenborn, tras haber recibido otras formaciones sobre manipulaciones articulares, visitó esta instalación inglesa para recibir clases de los discípulos de Ling. Posteriormente estudió y enseñó técnicas de manipulación de la osteopatía y la quiropraxia, y comenzó a trabajar junto a los médicos A. Cramer y A. Stoddard en la mejora de la especificidad de las técnicas de manipulación. El fisioterapeuta australiano G. Maitland recorrió un camino muy similar, formándose también en las técnicas de manipulación articular del St. Thomas' Hospital de Londres a partir del año 1961. Mientras se sentaban las bases de la Terapia Manipulativa Ortopédica a partir de este conjunto de experiencias; en Francia se prohibieron las manipulaciones a los fisioterapeutas. Esto supuso que parte de ellos emigraran a países vecinos (muchos a España) y cambiaran su nombre por "osteópatas"para poder aplicar estas técnicas.
Las manipulaciones articulares han evolucionado y siguen evolucionando bajo dos principios importantes: la sen Qtlrldild y la especificidad. El componente rotatorio del thrust se está minimizando hasta eliminarse en la mayoría de las formaciones en Fisioterapia Manual Ortopédica que cumplen con los Estándares Educacionales de IFOMPT Del mismo modo, se opta por técnicas que localicen su efecto sobre el segmento diana y eviten estresar innecesariamente regiones adyacentes, en la búsqueda de la inocuidad terapéutica
