En este artículo se encuadran las características fundamentales del enfermo terminal y su entorno domiciliario. Se enmarcan los equipos de soporte y se hace un balance de los 10 años de actividad del PADES-Manresa (asistencia, formación, conexión de recursos e investigación); el objetivo ha sido la promoción de la autonomía del profesional de atención primaria y dar flexibilidad al sistema. Finalmente se hace una reflexión sobre los principales problemas que se plantean en la actualidad y se destaca la necesidad de hacer un balance objetivo que pueda ser útil para un futuro inmediato.