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, Isabel María Alguacil Diego , Francisco Molina Rueda , Alicia Cuesta Gómez , Juan Carlos Miangolarra Page
Objetivo El objetivo del presente trabajo es proporcionar una clasificación y descripción de las características principales de los distintos sistemas robóticos utilizados para la rehabilitación funcional del miembro inferior.
Estrategia de búsqueda Se realizó una revisión sistemática en las siguientes bases de datos: BRAIN, IEEE, SCIENCE DIRECT, SPRINGER, JNER, PROQUEST y específicas del ámbito de la ingeniería.
Selección de los estudios El idioma de los artículos incluidos debía ser el inglés o el español, sin límite en los años de búsqueda en las diferentes bases de datos.
Síntesis de resultados La información suministrada por las distintas bases de datos permitió distinguir un total de 50 dispositivos robóticos diseñados hasta la actualidad. Estos dispositivos se clasificaron en varios niveles: a) robots de aplicación clínica o prototipos; y b) aquellos que poseen una estructura tipo exoesqueleto, sistemas de efector final o sistemas híbridos.
Conclusiones Existe una amplia variedad de dispositivos robóticos para la recuperación funcional del miembro inferior. Se debe mejorar el desarrollo de estos dispositivos, aproximándose cada vez más a los movimientos fisiológicos que el ser humano realiza durante la marcha, teniendo en cuenta no solo aspectos relacionados con la movilidad. Por último, es fundamental fomentar la elaboración de estudios con adecuado diseño metodológico y con elevados tamaños muestrales que puedan respaldar los efectos de esta modalidad de tratamiento.
