Los autores proponen una descripción del movimiento lineal humano.
Comentan cómo la fuerza de la gravedad condiciona el comportamiento de los músculos de la extremidad en carga, con contracciones musculares excéntricas y concéntricas.
Efectúan un análisis de la anatomía, fisiología y biomecánica de la articulación de la cadera.
Explican la forma y función de los músculos pelvitrocantéreos y del músculo glúteo mayor en fase de apoyo unipodal.
Concluyen afirmando que la acción de los músculos pelvitrocantéreos y del glúteo mayor no sólo tienen una función primordial como rotadores externos de la cadera, sino que también tienen una función primordial de estabilización de la báscula pélvica en apoyo unipodal.