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, Alicia Cuesta Gómez , Isabel María Alguacil Diego , Francisco Molina Rueda
Objetivo El objetivo del presente trabajo fue revisar la información publicada sobre los distintos dispositivos robóticos de miembro superior, con el fin de clasificarlos y llevar a cabo una descripción de las principales características de los mismos.
Estrategia de búsqueda Se revisan las diferentes posibilidades terapéuticas que los distintos robots de miembro superior ofrecen, valorando las articulaciones implicadas, características técnicas, sus aplicaciones en el tratamiento rehabilitador y sus fundamentos.
Selección de los estudios Se lleva a cabo una clasificación en 3 niveles, en función de si se trata de prototipos o robots con aplicabilidad clínica, según fueran exoesqueletos o de tipo efector final, o atendiendo a si abordaban la región proximal o distal del miembro.
Síntesis de resultados Existe una amplia variedad de dispositivos orientados a la rehabilitación funcional del miembro superior. En este sentido, los sistemas robóticos han demostrado ser igual de efectivos que la terapia convencional bajo los mismos parámetros de intensidad y tiempo de tratamiento.
Conclusiones La terapia robótica presenta estudios poco concluyentes en cuanto a la recuperación de la funcionalidad del miembro superior, así como en lo referente a la región distal del miembro, siendo necesarios mayores estudios con buena calidad metodológica
