La profesión del trabajo social nació, entre otras, de la necesidad de atención a las personas y familias que pasaban por problemas de salud. Ello sucedió a principios del S.XX en Estados Unidos. En España, en cambio, el desarrollo de la profesión ha seguido otro ritmo, la incorporación de estos profesionales en los hospitales fue más tardía.
En la actualidad hay diferencias en el desarrollo de la profesión entre unos países y otros, y en el caso del trabajador social sanitario (TSS) en los servicios de urgencias hospitalarias se mezcla el desconocimiento de esta figura con la falta de reconocimiento como profesión sanitaria.