En este artículo se hace una revisión historica de los modelos de gestion, haciendo hincapié en el modelo de gestión avanzada, basado no en el riesgo potencial sino en el real y por tanto en el concepto de residuo biosanitario especial. Posteriormente se considera la gestión desde el marco legislativo de la prevención de riesgos laborales, analizando las implicaciones de la gestión óptima en cuanto a la minimización de riesgos existentes, estudiando específicamente el riesgo infecciosos, el químico y el radioactivo.