Los autores describen las relaciones articulares de la rodilla, la del fémur con la tibia, y de la rótula, tanto con el fémur como con la tibia, durante el movimiento lineal marcha, carrera, etc. Esta descripción se fundamenta en la hipótesis de representar dichos movimientos bajo la influencia de los ejes mecánicos de la extremidad inferior.
El análisis se centra sobre manera, no tanto en el movimiento de flexión y extensión si no en el movimiento axial, del fémur con la tibia y de ambos segmentos con la rótula. Describiendo tanto la función, como los aspectos patológicos de estas relaciones durante el movimiento en carga. Se incide sobre el dolor de la rodilla y se apunta la hipótesis de los aspectos nocivos que pueden tener, la movilidad de la cadera por un lado y las torsiones en la tibia por otro. Presentan un estudio sobre 100 sujetos, donde se valoran los grados de movilidad de la cadera y los grados de torsión tibial. Concluyendo que de los 36 casos afectados de dolor en la rodilla, el 91% evidenciaron alteraciones en la movilidad de la cadera o en la torsión tibial.