Introducción. La Unidad de Cuidados Intensivos (UCI) es un entorno impersonal y tecnológicamente invasivo. La normativa de la unidad y la estructura arquitectónica favorecen la pérdida de intimidad, hecho que resulta inherente a toda hospitalización. Los objetivos del estudio son conocer la experiencia de los pacientes ingresados en UCI en relación a la percepción de intimidad y el impacto de esta sobre su experiencia. Material y métodos. Metodología cualitativa fenomenológica. Los participantes fueron los pacientes ingresados en la UCI del Hospital Universitario Son Dureta de Palma de Mallorca, mayores de 18 años, con una estancia mínima de 48 horas tras consentimiento informado. Recogida de datos: entrevistas semiestructuradas en profundidad. Análisis de contenido. Resultados. Se describe que la percepción de la intimidad en los pacientes ingresados en UCI se relaciona con el espacio físico que les rodea, el entorno familiar y la privacidad de autonomía. Los pacientes valoran la flexibilidad de las normas, la profesionalidad del personal de enfermería y la necesidad de apoyo familiar cuando la situación es más estable. Conclusión. Con el fin de que la calidad de los cuidados enfermeros de las UCI no dependa únicamente de los conocimientos y habilidades tecnológicos, sino que se caracterice por la humanización de los mismos, es de suma importancia la consideración de los diferentes elementos que modulan la experiencia de estar ingresado en una UCI y el respeto a la intimidad de la persona.