En la antigüedad y durante toda la Edad Media, las Historia Naturales, los Bestiarios y los libros de Monstruos tienen una doble finalidad: didáctica, sobre las cosas naturales y moral, sobre las virtudes humanas. El cuerpo humano bípedo, gracias a cuyos pies es posible la postura vertical se ha utilizado para construir metáforas de orden y virtud. Al contrario, la falta o ausencia de dos pies se ha utilizado para construir metáforas de desorden y de vicio. Esto sucede con los esciápodos, hombres de un solo pie.