Este artículo presenta el método del profesor Heinrich Sebastian Frenkel. Este neurólogo suizo, poco conocido, fue el primero en introducir el concepto de ejercido para restaurar la destreza y mejorar la ambulación en ia rehabilitación de pacientes con problemas cerebelosos principalmente. El método Frenkel consiste en realizar activamente unas series de ejercicios ordenados de menor a mayor dificultad. Los ejercicios más difíciles son los más complejos en cuanto a coordinación neuro- muscular, y no los que requieren más esfuerzo. Se trabaja en decúbito, en sedestación y en bipedesta- ción (ejercicios de coordinación, de marcha y de equilibrio).