Denominamos ciclo completo de la marcha al tiempo que transcurre entre dos contactos laterales del mismo talón. El ciclo de la marcha se divide en dos fases, la de apoyo y la de balanceo, las cuales duran respectivamente el 60% y el 40% del ciclo de la marcha (Figura 1). Con un ritmo medio el ciclo completo de marcha de una persona se realiza aproximadamente en 1 segundo.
One full gait cycle consists of the period of time between succesive ipsilateral heel-strikes. The gait cycle is divided into stance and swing phases, which typically occupy 60% and 40% of the gait cycle, respectively. When a person is walking, the gait cycle lasts approximately 1 second.