Se describen los aspectos diferenciales entre las situaciones de urgencia, emergencia y crítica y, por tanto, de enfermo urgente, emergente y crítico, pero también los funcionalmente coincidentes y aproximativos que aparecen entre las especialidades médicas (Medicina de Urgencia y Emergencias, Medicina Intensiva) que las gestionan. Se hace un detenido estudio de las relaciones entre las estructuras de estas dos disciplinas, a través de la evolución de diversos modelos que se han desarrollado desde la creación e implantación de estos recursos. Se concluye con la necesidad de que existan áreas específicas de cada especialidad, pero asimismo escenarios funcionales mixtos de intervención con continuidad, progresividad e integralidad asistencial.